La Congregación de Hermanas Misioneras Dominicas del Rosario nace en Perú, en 1918, con el fin de dar respuesta a una exigencia de la Iglesia Misionera. Sus Fundadores: Monseñor Ramón Zubieta y Lés y Madre Ascensión Nicol Goñi, ambos Dominicos.

Providencialmente las cuatro hermanas dominicas del Colegio Santa Rosa de Huesca (España), que llegaron al Perú en 1913, presididas por la Madre Ascensión Nicol, se alojaron en el beaterio dominico del Patrocinio, marcado por la espiritualidad caritativa y humilde de San Juan Masías.

Poco a poco fueron llegando de España y del Perú más jóvenes vocaciones para cooperar en el trabajo de las misiones de Urubamba y Madre de Dios. "No podemos menos que titular de heroica" la acción de aquellas hermanas de internarse en desconocidas copadas de bosques cerrados y surcados por grandes ríos.

"Benditos sean los pies que evangelizan la paz...", pero más admirable por el trabajo en aquellos primeros años de las misiones dominicas en la selva. Cooperaron viril y valientemente con los padres misioneros dominicos. Fundaron pueblos, colegios y centros de asistencia y multitud de otras obras.

Fruto de su experiencia y testimonio fue la organización y formación de la Congregación de Misioneras Dominicas del Rosario, aprobado el 5 de octubre de 1918 y CUyo carisma fue evangelizar a loS pobres en aquella situación misionera donde la Iglesia más lo necesita.

Desde las bases misioneras del Perú está Congregación que pareciera nació grande fue extendiéndose por los cinco continentes. Su casa general tiene su cede en Madrid, España. Actualmente en el Perú la Congregación tiene dos provincias: La Provincia Santa Rosa del Norte y la Provincia de Santo Tomás de Aquino en el Sur.

A lo largo y ancho del Perú, especialmente en la zona de misiones dominicas tiene casas, colegios y diversas instituciones de servicio al pueblo.

La Comunidad del Patrocinio, está ubicada en uno de los lugares más típicos de Lima, la Alameda de los Descalzos, actualmente es una casa de acogida para las hermanas mayores y para aquellas de otras casas, que necesitan venir a Lima. Además atienden a niños del sector que necesitan ayuda en conformidad del espíritu de caridad de San Juan Masías. Su templo colonial es como un santuario del Santo, cuya fiesta litúrgica es el 18 de setiembre y acuden muchas devotas a la Santa Eucaristía a pedir los favores y gracias, sobre todo las madres gestantes que afirman haber experimentado su especial protección.

Además la Comunidad es fundadora del Colegio nuestra Señora del Patrocinio que inicia su labor el 16 de marzo de 1955, habiendo ya cumplido más de 50 años.

Mons. Ramón Zubieta: Vicario Apostólico del Urubamba y Madre de Dios - Amazonía Peruana- creado en 1902 por la Santa Sede y del que éste, su primer Obispo español, dirá al tomar posesión de su cargo: "Todo está por hacer". Con intuición profética diseña un proyecto de evangelización integral de los grupos indígenas, teniendo como pilar la mujer, su promoción y su poder transformador de aquella realidad marcada por el abuso y trato injusto dado a los nativos.

M. Ascensión Nicol, con apoyo de otras tres Religiosas dominicas de beaterio de Huesca - España - asume el arriesgado proyecto y funda la primera casa misión en Puerto Maldonado, Selva de la Amazonía Peruana, en 1914.
Las necesidades específicas de la vida misionera y el aumento de Hermanas marcan las pautas para la organización del grupo como nueva Congregación. El acto oficial de Aprobación de esta Fundación tuvo lugar en Lima, Perú, en el Convento del Patrocinio, el 5 de octubre de 1918. El año 1920 se integra a la Orden Dominicana y el 21 de mayo de 1940 obtiene su aprobación definitiva.
El Carisma Congregacional: " Evangelizar a los pobres en aquellas situaciones misioneras donde la Iglesia más nos necesite ". Con una mística de contemplación-acción. Encontrando al Señor en la oración y contemplando al Dios vivo en la historia, que nos envía permanentemente a los hermano. Comprometidas en la tarea de liberación integral de los pueblos, anunciando y celebrando la presencia salvadora de Cristo. Proclamando la esperanza de que es posible transformar las situaciones y estructuras de pecado. Asumiendo tareas concretas de promoción y desarrollo, defensa de los derechos humanos, educación y salud.

Actualmente la Congregación, con 807 miembros y 136 Comunidades está presente en 21 Países de los cinco Continentes:
Africa : Angola, Camerún, Mozambique, Zaire.
Asia y Pacífico : Australia, Filipinas, India, Macau, Taiwán,Timor (Indonesia).
América : Bolivia, Chile, Ecuador, Guatemala, México, Nicaragua, Perú, Puerto Rico,República Dominicana.
Europa: España, Portugal.